آردوینو قسمت اول ( آشنایی با قطعات ساخت ربات)

فناوری ، هوش مصنوعی ،
1258 بازدید
آردوینو قسمت اول ( آشنایی با قطعات ساخت ربات)
آموزش برنامه نویسی قطعات ربات و برد آردوینو و آشنایی با میکرو کنترلر و آی سی و ترانزیستور

 

آردوینو Arduino    

قسمت اول آشنایی با قطعات

 

Arduino 

 

 

سلام رفقای گل!

امروز به این مطالب می پردازیم :

میکروکنترلر چیست و چگونه عمل می کند؟

برنامه نویسی روی میکروکنترلر چگونه است؟

IC یا مدار مجتمع چیست؟

ترانزیستور چیست؟

و در قسمت های بعد...

آشنایی با برد آردوینو.

کاربرد این نوع قطعات در تشکیل یک ربات.

...

 

تا حالا شده به این فکر کنید که ربات ها چجوری کار میکنند؟ یا اینکه وسایلی ساده تو خونتون مانند ماشین ظرشویی یا هود گاز و ... چطوری عمل می کنند؟

تصمیم گرفتم قطعاتی ساده و هوشمند رو براتون معرفی کنم که اجزای سازنده ی همچین دستگاه هایی هستند...

      

همونطور که می دونید برنامه نویسی های انجام شده با نرم افزار های مختلف کامپیوتری بوسیله یک پردازشگر به نام CPU اجرا می شود.

 

 

CPU کامپیوتر 

 

و اینکه وسایل دیگری به جز کامپیوتر نیاز به برنامه ریزی دارند مثل ماشین لباسشویی منزل شما!

ولی اگر قرار بود این فرایند توسط یک کامپیوتر کنترل شود کار هزینه بر و مشکلی می بود.

بنابر این دانشمندان قطعاتی سبک  تر و بسیار ارزان تر و در ابعاد کوچکتر ولی با کارایی مشابه ساختند که در ادامه شما را با یک میکرو کنترلر آشنا میکنم.                              

 

میکرو کنترلر microcontroller

میکروکنترلر حکم کامپیوتر در ابعاد کوچکتر رو داره که قادر به اجرای برنامه ریزی های انجام شده را دارد.

 

برد یک میکروکنترلر  Microcontroller

 

 

اگر تعرف دقیق تر بخواین :  به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

بعد از چند تعریف کوتاه به ادامه معرفی میکرو کنترلر می پردازیم...

 

(مدار مجتمع :(IC:Integrated Circuit

 

 

IC

 

IC یا تراشه تعداد زیادی عناصر الکتریکی را که بیشتر آنها ترانزیستور هستند، در یک فضای کوچک درون خود جای داده است.

 

 

 

ترانزیستور

ترانزیستور یکی از مهمترین قطعات الکترونیکی است که از مواد نیمه رسانا ساخته می‌شود.

 

انواع ترانزیستور


 

ترانزیستوریک عنصر سه‌پایه می‌باشد که با اعمال یک سیگنال به یکی از پایه‌های آن میزان جریان عبور کننده از دو پایه دیگر آن را می‌توان تنظیم کرد.

خب حالا ادامه...!

هر میکروکنترلر دارای پردازشگر یا CPU می باشد همانند کامپیوتر رم و قطعات دیگری هم دارد.

 

برنامه نویسی

شما می توانید با نرم افزار هایCodeVision و Proteus و زبان های C و یا basic برنامه نویسی کنید و توسط یک پورت به میکروکنترلر منتقل کنید و آن را در rom ذخیره کنید.

 

"اگر مایل به یادگیری کامل و گام به گام برنامه نویسی میکروکنترلر هستید درخواست بدید تا براتون در پست های بعدی بذارم"

 

 

microcontroller

.

.

.


این ها تعدادی از قطعات الکتریکی پایه و اساسی بودند که در برد آردوینو تعبیه شده اند و شناختن آن ها ضروری بود .

من یک توضیح سطحی از هر کدوم داشتم ولی اگر شما توضیح کامل تر و یا آموزش رو بخواید نظر بدید تا در پست های بعدی به آن بپردازم.

و اگر سوالی بود در خدمتم..


در قسمت بعد بیشتر با برد آردوینو و کاربرد آن در ربات آشنا می شیم!!!

به امید دیدار...



Email: matin1743@yahoo.com آدرس ایمیل

آی دی اسکایپ  Skype: m.a.t.i.n77


 

رمز تمام فایل های فشرده
رمز فایل فشرده است.